Detail carte protection et relais inversion de sens de marche
"tableau" de commande
la machine a rêve de Willy
J’ai réalisé pour Willy une commande de 2 moteurs continu (PWM en 24v sur batteries) pour motoriser la machine a rêve (une sorte de manêge) a partir de ce schema.
principe PWM
J’ai eu pas mal de difficulté au niveau de la protection des mosfet (des IRF44 (4 ou 6) si je me souvient bien) qui grillaient aux démarrages ou dans les phases de descelerations. Cela a été résolu avec des condos bien choisi et des diodes ultra-rapide de “roue libre” sur radiateur ventilé au plus près des moteurs.
Le sens de marche s’inverse par relais (simple et efficace).
Si c’était à refaire, je cogiterai plus la partie PWM qui pour le coup est rustique, robuste certes, mais qui induit un petit bruit strident a pleine charge.
Dans le cadre de la machine a rêve ce bruit n’est pas gênant et se marie plutôt bien a l’atmosphère dégagé par le spectacle.
